Huilez un grand plat allant au four. Posez le carré d'agneau, entourez-le des gousses d'ail non pelées. Saupoudrez de sel, poivre, thym effeuillé. Répartissez l'huile d'olive et laissez macérer 30 mn. Préchauffez le four à 200° (th 6/7). Pelez les carottes. Coupez-les en 4 de haut en bas. Pelez les navets et les pommes de terre. Rincez les légumes, entourez-en la viande. Arrosez-les du jus du citron. Salez, poivrez. Mettez au four et laissez cuire 40 mn. Laissez reposer 10 mn dans le four éteint, porte ouverte. Au moment de servir, saupoudrer de persil haché.